xwingA6飞控

XWING A6X 智能集成飞控

同时集成Pixhawk V6X飞控、RK3588 AI处理芯片、RTK模块、网络交换机和电源模块
尺寸仅11x11x3cm,超高集成度,告别繁杂的系统接线,一板解决所有问题
支持激光雷达、4G模块扩展接入
采用车规带锁连接器,两路冗余供电,更加安全稳固
提供开发平台/成品飞控两种销售模式,无需设计调试任何硬件,仅开发代码就可实现一台功能强大、接口丰富的智能无人机

 

架构框图

详细规格

硬件指标

飞控标准

Pixhawk V6X

IMU

内置减震,3xICM-45686

磁力计

BMM150

气压计

ICP20100BMP388

MCU

STM32H753

输出电机信号

8

供电方式

最高14S输入,两路电源模块冗余供电

AI处理器

RK3588,八核处理器,集成6T算力NPU

存储配置

4G+32G

RTK

UM982,支持双天线定向

软件功能

 

开发平台版

成品飞控版

飞控软件

标准开源PX4ArduPilot

改进版PX4,支持全向激光雷达避障等改进功能

AI处理器软件

提供开发环境和飞控通讯例程

提供第三方负载集成SDK

可定制AI识别、追踪等功能

地面站软件

开源QGC

提供私有安卓原生地面站

可协助SDK集成开发或进行地面站界面/功能定制