XWING A6X 智能集成飞控
同时集成Pixhawk V6X飞控、RK3588 AI处理芯片、RTK模块、网络交换机和电源模块
尺寸仅11x11x3cm，超高集成度，告别繁杂的系统接线，一板解决所有问题
支持激光雷达、4G模块扩展接入
采用车规带锁连接器，两路冗余供电，更加安全稳固
提供开发平台/成品飞控两种销售模式，无需设计调试任何硬件，仅开发代码就可实现一台功能强大、接口丰富的智能无人机
尺寸仅11x11x3cm，超高集成度，告别繁杂的系统接线，一板解决所有问题
支持激光雷达、4G模块扩展接入
采用车规带锁连接器，两路冗余供电，更加安全稳固
提供开发平台/成品飞控两种销售模式，无需设计调试任何硬件，仅开发代码就可实现一台功能强大、接口丰富的智能无人机
架构框图
详细规格
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硬件指标 |
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飞控标准 |
Pixhawk V6X |
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IMU |
内置减震，3xICM-45686 |
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磁力计 |
BMM150 |
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气压计 |
ICP20100，BMP388 |
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MCU |
STM32H753 |
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输出电机信号 |
8路 |
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供电方式 |
最高14S输入，两路电源模块冗余供电 |
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AI处理器 |
RK3588，八核处理器，集成6T算力NPU |
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存储配置 |
4G+32G |
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RTK |
UM982，支持双天线定向 |
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软件功能 |
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开发平台版 |
成品飞控版 |
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飞控软件 |
标准开源PX4或ArduPilot |
改进版PX4，支持全向激光雷达避障等改进功能 |
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AI处理器软件 |
提供开发环境和飞控通讯例程 |
提供第三方负载集成SDK 可定制AI识别、追踪等功能 |
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地面站软件 |
开源QGC |
提供私有安卓原生地面站 可协助SDK集成开发或进行地面站界面/功能定制 |
